Ojiji nke ihe TPU na robot ndị mmadụ

TPU (Thermoplastic Polyurethane)nwere ihe ndị pụrụ iche dịka mgbanwe, mgbanwe, na iguzogide iyi, nke na-eme ka a na-ejikarị ya eme ihe n'ọtụtụ akụkụ dị mkpa nke robot ndị mmadụ dị ka mkpuchi mpụta, aka robot, na ihe mmetụta aka. N'okpuru ebe a bụ nkọwa zuru ezu nke ihe Bekee e si n'akwụkwọ agụmakwụkwọ na akụkọ teknụzụ hazie: 1. **Nhazi na Mmepụta Aka Robotic Anthropomorphic IjiIhe TPU** > **Nchịkọta**:Akwụkwọ e depụtara ebe a na-eme ihe iji dozie mgbagwoju anya nke aka robot nke mmadụ. Robotik bụ ugbu a ebe kachasị aga n'ihu, e nwekwara ebumnuche nke iṅomi mmadụ - dịka ime ihe na omume. Aka mmadụ bụ otu n'ime ụzọ isi iṅomi ọrụ mmadụ - dịka ọrụ. N'akwụkwọ a, e kọwapụtala echiche nke ịmepụta aka mmadụ nwere ogo nnwere onwe 15 na ihe na-eme ihe ise, a kọwakwara atụmatụ igwe, sistemụ njikwa, nhazi, na ihe ndị pụrụ iche nke aka robotik. Aka ahụ nwere ọdịdị mmadụ ma nwee ike ịrụ ọrụ mmadụ - dịka ọmụmaatụ, njide na ngosipụta mmegharị aka. Nsonaazụ ya na-egosi na e mere aka ahụ dị ka otu akụkụ ma ọ chọghị ụdị mgbakọ ọ bụla ma ọ na-egosipụta ikike ibuli ibu dị mma, ebe ọ bụ na e ji polyurethane thermoplastic dị nro mee ya.ihe (TPU), na ike ya na-emekwa ka aka ahụ dị nchebe maka mmekọrịta na ụmụ mmadụ. Enwere ike iji aka a mee ihe na robot mmadụ yana aka prosthetic. Ọnụọgụ ndị na-eme ka njikwa ahụ dị mfe ma na-eme ka aka ahụ dị mfe. 2. **Mgbanwe nke Elu Polyurethane nke Thermoplastic maka Ịmepụta Gripper Robotic Dị nro Site na iji Usoro Mbipụta Anọ** > Otu n'ime ụzọ maka mmepe nke nrụpụta ihe mgbakwunye gradient arụ ọrụ bụ imepụta usoro obibi anọ (4D) maka njide robot dị nro, nke a na-enweta site na ijikọta mbipụta 3D nke a na-etinye na ihe na-eme ka hydrogel dị nro. Ọrụ a na-atụ aro ụzọ echiche iji mepụta gripper robot dị nro nke nwere ike - nke nwere ihe na-ejide ihe 3D nke emezigharịrị nke ejiri thermoplastic polyurethane (TPU) na ihe na-eme ka ihe dabere na gelatin hydrogel, na-enye ohere ka e nwee mgbanwe hygroscopic programmed na-enweghị iji ihe owuwu igwe dị mgbagwoju anya. > > Ojiji nke hydrogel nke dabere na gelatin nke 20% na-enye ọrụ biomimetic robot dị nro na nhazi ahụ ma ọ bụ ya na-ahụ maka ọrụ mekaniki nwere ọgụgụ isi - nke na-aza ajụjụ nke ihe e biri ebi site na ịzaghachi usoro ọzịza na gburugburu mmiri mmiri. Ọrụ elu ezubere iche nke polyurethane thermoplastic na gburugburu ikuku argon maka sekọnd 90, na ike nke 100 w na nrụgide nke 26.7 pa, na-eme ka mgbanwe dị na obere enyemaka ya dịkwuo mfe, si otú a na-eme ka njikọ na nkwụsi ike nke gelatin ahụ gbawara agbawa dị n'elu ya ka mma. > > Echiche a ghọtara nke ịmepụta usoro comb biocompatible 4D maka njide robot dị nro n'okpuru mmiri nwere ike inye njide mpaghara na-abụghị ịwakpo, ibuga obere ihe, ma wepụta ihe bioactive mgbe ọ gbawara n'ime mmiri. Ya mere, enwere ike iji ngwaahịa a na-esi na ya pụta dị ka ihe na-eme ka biomimetic rụọ ọrụ onwe ya, sistemụ encapsulation, ma ọ bụ robotics dị nro. 3. **Nkọwa nke Akụkụ Mpụta maka Ogwe Aka Robot Humanoid nke E Bipụtara na 3D nwere Ụdị na Ọkpụrụkpụ Dị Iche Iche** > Site na mmepe nke robot humanoid, a chọrọ mpụta dị nro maka mmekọrịta mmadụ na robot ka mma. Ihe owuwu auxetic na meta - ihe bụ ụzọ dị mma isi mepụta mpụta dị nro. Ihe owuwu ndị a nwere ihe pụrụ iche nke igwe. A na-ejikarị mbipụta 3D, karịsịa mmepụta filament fused (FFF), emepụta ihe owuwu ndị dị otú ahụ. A na-ejikarị polyurethane Thermoplastic (TPU) eme ihe na FFF n'ihi ezigbo ike ya. Ọmụmụ ihe a na-achọ ịmepụta mkpuchi mpụta dị nro maka robot humanoid Alice III site na iji mbipụta FFF 3D na filament Shore 95A TPU. > > Ọmụmụ ihe ahụ jiri filament TPU ọcha nwere igwe nbipute 3D mepụta ogwe aka robot humanoid 3DP. E kewara ogwe aka robot ahụ n'ime akụkụ aka na akụkụ aka elu. Ejiri ụkpụrụ dị iche iche (siri ike na nke na-abanye) na ọkpụrụkpụ (1, 2, na 4 mm) tinye ihe nlele ahụ. Mgbe e bipụtachara ihe, gbagọọ agbagọ, gbagọọ agbagọ, na mgbagọ, e mere nnwale iji nyochaa ihe ndị dị na igwe ahụ. Nsonaazụ ya gosiri na nhazi re-abanye dị mfe ịgbagọ gaa na mgbagọ agbagọ ma chọọ obere nrụgide. Na nnwale nrụgide, nhazi re-abanye nwere ike iguzogide ibu ma e jiri ya tụnyere ihe siri ike. > > Mgbe e nyochachara ọkpụrụkpụ atọ ahụ niile, e kwadoro na nhazi re-abanye nwere ọkpụrụkpụ 2 mm nwere njirimara dị mma n'ihe gbasara ịgbagọ agbagọ, ịgbagọ agbagọ, na mgbagọ. Ya mere, ụkpụrụ re- abata nwere ọkpụrụkpụ 2 mm dabara adaba maka imepụta ogwe aka robot mmadụ nke 3D ebipụtara. 4. **Pads TPU "Skin Dị Nro" ndị a nke 3D Ebipụtara Na-enye Robots Mmetụta Mmetụ Dị Ọnụ Ala, Dịkwa Mkpa** > Ndị nchọpụta si Mahadum Illinois Urbana - Champaign ewepụtala ụzọ dị ọnụ ala iji nye robots mmetụta mmetụ dị ka mmadụ: 3D - akpụkpọ ahụ dị nro ebipụtara nke okpukpu abụọ dị ka sensọ nrụgide igwe. > > Ihe mmetụta robot na-emetụ aka na-enwekarị ọtụtụ ngwa eletrọniki dị mgbagwoju anya ma dị oke ọnụ, mana anyị egosila na enwere ike ime nhọrọ ndị ọzọ dị irè ma na-adịgide adịgide n'ụzọ dị ọnụ ala. Ọzọkwa, ebe ọ bụ naanị okwu gbasara imegharị ngwa nbipute 3D, enwere ike ịhazi otu usoro ahụ ngwa ngwa na sistemụ robot dị iche iche. Ngwaike robot nwere ike ịgụnye nnukwu ike na ike, yabụ ọ dị mkpa ka emee ya nke ọma ma ọ bụrụ na ọ ga-emekọrịta ihe ozugbo na ụmụ mmadụ ma ọ bụ jiri ya na gburugburu ebe obibi mmadụ. A na-atụ anya na akpụkpọ ahụ dị nro ga-arụ ọrụ dị mkpa n'akụkụ a ebe ọ bụ na enwere ike iji ya maka nrubeisi nchekwa igwe na mmetụta aka. > > A na-eji pads ebipụtara site na thermoplastic urethane (TPU) na ngwa nbipute Raise3D E2 3D nke na-apụ apụ. Okpokoro mpụta dị nro na-ekpuchi ngalaba oghere, ka oyi akwa mpụta na-agbakọ nrụgide ikuku dị n'ime na-agbanwe dịka o kwesịrị - na-enye ohere ka ihe mmetụta nrụgide Honeywell ABP DANT 005 jikọtara na microcontroller Teensy 4.0 chọpụta ịma jijiji, mmetụ aka, na nrụgide na-abawanye. Cheedị na ịchọrọ iji rọbọt ndị dị nro akpụkpọ ahụ iji nyere aka n'ụlọ ọgwụ. Ọ ga-adị mkpa ka a na-ehicha ha mgbe niile, ma ọ bụghị ya, a ga-agbanwe akpụkpọ ahụ mgbe niile. N'agbanyeghị nke ahụ, ọ na-efu nnukwu ego. Agbanyeghị, mbipụta 3D bụ usoro dị oke ibu, yabụ enwere ike ime akụkụ ndị a na-agbanwe agbanwe n'ụzọ dị ọnụ ala ma dị mfe ịgbaji na ahụ rọbọt ahụ. 5. **Mmepụta mgbakwunye nke TPU Pneu - Net dị ka Ndị Na-eme Ngwa ... > > Iji kọwaa omume nke robotik dị nro, a ga-etinye nkọwa ihe hyperelastic na ụdị mgbanwe geometric nke nwere ike ịbụ — dịka ọmụmaatụ — nyocha ma ọ bụ ọnụọgụgụ. Akwụkwọ a na-amụ ụdị dị iche iche iji kọwaa omume mgbagọ nke onye na-eme ihe robot dị nro. A na-etinye ule ihe igwe iji kọwaa ụdị ihe hyperelastic iji kọwaa polyurethane thermoplastic emepụtara nke agbakwunyere. > > A na-eme ka ihe nlereanya ọnụọgụgụ dabere na usoro ihe nwere njedebe kọwaa mgbanwe nke onye na-eme ihe ma tụnyere ya na ụdị nyocha ebipụtara n'oge na-adịbeghị anya maka onye na-eme ihe dị otú ahụ. A na-atụnyere amụma ụdị abụọ ahụ na nsonaazụ nnwale nke onye na-eme ihe robot dị nro. Ọ bụ ezie na a na-enweta nnukwu mgbanwe site na ụdị nyocha, ihe nlereanya ọnụọgụgụ na-ebu amụma akụkụ mgbagọ na nkezi nke 9°, ọ bụ ezie na ihe nlereanya ọnụọgụgụ na-ewe ogologo oge maka mgbakọ. Na gburugburu mmepụta akpaaka, robotik dị nro nwere ike imeju mgbanwe nke sistemụ mmepụta siri ike gaa na nrụpụta agile na smart.