Thermoplastic Polyurethane (TPU)nwere ihe ndị pụtara ìhè dị ka mgbanwe, elasticity, na iyi nguzogide, na-eme ka a na-ejikarị ya eme ihe na akụkụ ndị bụ isi nke robots humanoid dị ka mkpuchi mpụta, aka roboti, na ihe mmetụta mmetụta. N'okpuru ebe a bụ nkọwa zuru ezu ihe Bekee a haziri site na akwụkwọ agụmakwụkwọ nwere ikike na akụkọ teknụzụ: 1. ** Nhazi na mmepe nke Anthropomorphic Robotic Hand IjiIhe TPU** > ** Abstract ***: Akwụkwọ a gosipụtara ebe a na-abịaru nso iji dozie mgbagwoju anya nke aka robotic anthropomorphic. Robotics bụ ugbu a ubi kachasị na-aga n'ihu ma enweela ebumnuche nke iṅomi mmadụ - dị ka mmegharị na omume. Aka anthropomorphic bụ otu n'ime ụzọ e si ṅomie mmadụ - dịka ọrụ. N'ime akwụkwọ a, a tụlere echiche nke ịmepụta aka anthropomorphic nke nwere ogo 15 nke nnwere onwe na ndị na-arụ ọrụ 5 yana nhazi nhazi, usoro njikwa, ihe mejupụtara, na ihe dị iche iche nke aka robotic. Aka nwere ọdịdị anthropomorphic ma nwee ike ịrụ mmadụ - dịka ọrụ, dịka ọmụmaatụ, njide na mmegharị aka. Nsonaazụ na-ekpughe na a na-emepụta aka dị ka otu akụkụ na ọ dịghị mkpa ụdị mgbakọ ọ bụla na ọ na-egosipụta ikike ibuli ibu dị oke mma, ebe ọ bụ na ọ bụ polyurethane thermoplastic na-agbanwe agbanwe.(TPU) ihe, na ngbanwe ya na-emekwa ka aka ahụ dị mma maka mmekọrịta ya na ụmụ mmadụ. Enwere ike iji aka a mee ihe na robot mmadụ yana aka prosthetic. Ọnụ ọgụgụ dị nta nke actuators na-eme ka njikwa dị mfe na aka dị ọkụ. 2. ** Mgbanwe nke Thermoplastic Polyurethane dị elu maka ịmepụta Robotic Gripper dị nro na-eji usoro mbipụta anọ dị akụkụ **> Otu n'ime ụzọ maka mmepe nke nrụpụta gradient na-arụ ọrụ bụ ịmepụta akụkụ anọ - akụkụ (4D) nke e biri ebi maka njide robotic dị nro, nke a na-enweta site na ijikọta ihe nrụnye nke hydrogel. Ọrụ a na-atụpụta ụzọ echiche maka imepụta ike - gripper robotic dị nro nke nwere onwe ya, nke mejupụtara mkpụrụ ihe eji ebipụta 3D emezigharịrị sitere na thermoplastic polyurethane (TPU) na onye na-eme ihe dabere na gelatin hydrogel, na-enye ohere nrụrụ hygroscopic emebere na-ejighi eji arụ ọrụ siri ike. Ojiji nke 20% gelatin - hydrogel dabeere na-enye ọrụ robotic biomimetic dị nro na nhazi ahụ ma na-ahụ maka mkpali ọgụgụ isi - ọrụ nrụpụta ọrụ nke ihe ebipụtara site na ịzaghachi usoro mbufụt na gburugburu mmiri mmiri. Ihe ezubere iche maka ịrụ ọrụ elu nke thermoplastic polyurethane na argon - ikuku oxygen maka 90 s, na ike nke 100 w na nrụgide nke 26.7 pa, na-eme ka mgbanwe dị na microrelief ya, si otú a na-eme ka adhesion na nkwụsi ike nke gelatin fụrụ akpụ n'elu ya. >> Echiche enwetara nke ịmepụta 4D bioc dakọtara mbo mbo maka macroscopic n'okpuru mmiri rọba dị nro nwere ike inye njigide mpaghara na-adịghị emebi emebi, bufee obere ihe, na ịhapụ ihe ndị na-eme ndụ ndụ n'elu ọzịza na mmiri. Ya mere enwere ike iji ngwaahịa a na-esi na ya pụta dị ka onye na-arụ ọrụ biomimetic nke na-akwado onwe ya, usoro mkpuchi mkpuchi ma ọ bụ rọbọtị dị nro. 3. ** Ngosipụta nke akụkụ dị n'èzí maka 3D-ebipụta Humanoid Robot Arm na Ụdị dị iche iche na Ụdị dị iche iche *** Site na mmepe nke robotics humanoid, a na-achọ mpụ dị nro maka mma mmadụ - mmekọrịta robot. Ihe owuwu auxetic na meta – ihe bụ ụzọ na-ekwe nkwa imepụta mpụta dị nro. Ihe owuwu ndị a nwere ihe eji arụ ọrụ pụrụ iche. A na-eji mbipụta 3D, karịsịa fused filament fabrication (FFF), nke a na-ejikarị emepụta ihe ndị dị otú ahụ. Thermoplastic polyurethane (TPU) na-ejikarị eme ihe na FFF n'ihi ịdị mma ya. Ọmụmụ ihe a na-achọ ịmepụta mkpuchi mpụta dị nro maka robot nke mmadụ Alice III na-eji akwụkwọ FFF 3D na Shore 95A TPU filament. >> Ọmụmụ ihe ahụ jiri filament TPU ọcha nwere ngwa nbipute 3D rụpụta ogwe aka robot humanoid 3DP. E kewara ogwe aka rọbọt ka ọ bụrụ akụkụ ihu na akụkụ elu. A na-etinye ụkpụrụ dị iche iche (siri ike na ntinyeghachi) na ọkpụrụkpụ (1, 2, na 4 mm) na ihe atụ. Mgbe e bipụtachara, na-ehulata, tensile na ule mkpakọ ka e mere iji nyochaa ihe eji arụ ọrụ. Nsonaazụ gosipụtara na nhazi nke mbata ọzọ na-adị mfe na-ehulata n'akụkụ nkuku na-ehulata ma chọọ obere nrụgide. N'ime ule mkpakọ, nhazi nke ntinyeghachi nwere ike iguzogide ibu ma e jiri ya tụnyere usoro siri ike. > > Mgbe nyochachara ọkpụrụkpụ atọ ahụ, akwadoro na nhazi nke ntinyeghachi nke nwere ọkpụrụkpụ 2mm nwere njirimara mara mma n'ihe gbasara ịgbagọ, mgbakasị, na mkpakọ. Ya mere, ụkpụrụ ntinyeghachi nke nwere ọkpụrụkpụ 2mm dabara adaba maka imepụta ogwe aka robot 3D-ebi ebi. 4. ** Ndị a 3D-Printed TPU "Soft Skin" Pads Na-enye Robots ọnụ ala dị ala, nnukwu mmetụta uche nke aka ** > Ndị na-eme nchọpụta sitere na Mahadum Illinois Urbana - Champaign abịawo na ụzọ dị ala - ọnụ ahịa iji nye mmadụ robots - dị ka mmetụta nke aka: 3D - mpempe akwụkwọ akpụkpọ anụ dị nro nke na-ebipụta okpukpu abụọ dị ka ihe mmetụta nrụgide ígwè. > > Ihe mmetụta igwe na-ahụ maka igwe na-enwekarị ngwa elektrọnik dị mgbagwoju anya ma dịkwa oke ọnụ, mana anyị egosila na enwere ike ịme nhọrọ ndị na-arụ ọrụ, na-adịgide adịgide dị ọnụ ala. Ọzọkwa, ebe ọ bụ naanị ajụjụ gbasara ịmegharị ngwa nbipute 3D, enwere ike ịhazi otu usoro ahụ ngwa ngwa ka ọ bụrụ sistemụ roboti dị iche iche. Akụrụngwa Robotic nwere ike ịgụnye nnukwu ike na torques, yabụ na ọ dị mkpa ka edobe ya nke ọma ma ọ bụrụ na ọ ga-eso mmadụ na-emekọrịta ihe ozugbo ma ọ bụ jiri ya na gburugburu mmadụ. A na-atụ anya na akpụkpọ anụ dị nro ga-arụ ọrụ dị mkpa na nke a ebe ọ bụ na enwere ike iji ya maka nrubeisi nchekwa igwe yana nghọta imetụ ahụ. > > A na-eme ihe mmetụta nke otu ahụ site na iji pads ebipụtara site na thermoplastic urethane (TPU) na mpụga - shelf Raise3D E2 3D ngwa nbipute. Igwe dị n'elu dị nro na-ekpuchi akụkụ nke oghere oghere, yana ka oyi akwa dị n'elu na-agbanye ikuku ikuku n'ime na-agbanwe ya - ikwe ka Honeywell ABP DANT 005 ihe mmetụta nrụgide jikọtara na Teensy 4.0 microcontroller iji chọpụta ịma jijiji, aka, na nrụgide na-arịwanye elu. Were ya na ịchọrọ iji rọbọt nwere akpụkpọ ahụ dị nro iji nyere aka na ntọala ụlọ ọgwụ. Ọ ga-adị mkpa ka a na-asachapụ ha ọcha mgbe niile, ma ọ bụ na ọ ga-adị mkpa ka edochi akpụkpọ ahụ mgbe niile. Ụzọ ọ bụla, e nwere nnukwu ọnụ ahịa. Otú ọ dị, mbipụta 3D bụ usoro nwere ike ịgbanye nke ukwuu, ya mere akụkụ ndị a na-agbanwe agbanwe nwere ike ime ya n'ụzọ dị ọnụ ala ma na-agbanye ngwa ngwa na ma gbanyụọ ahụ robot. 5. ** Mgbakwunye mmepụta nke TPU Pneu - Nets dị ka Soft Robotic Actuators *** N'akwụkwọ a, a na-enyocha mmepụta ihe mgbakwunye (AM) nke thermoplastic polyurethane (TPU) n'ihe gbasara ngwa ya dị ka ihe dị nro nke robotic. E jiri ya tụnyere ihe ndị ọzọ na-agbanwe AM, TPU na-ekpughe ihe ndị na-arụ ọrụ dị elu n'ihe gbasara ike na nsogbu. Site na nhọpụta laser ahọpụtara, ndị na-eme ihe na-ehulata pneumatic (pneu –nets) ka ebipụtara 3D dị ka ihe ọmụmụ rọbọt dị nro ma na-enyocha ya n'ihe gbasara mgbagha n'elu nrụgide dị n'ime. A na-ahụ ntanye n'ihi njigide ikuku dị ka ọrụ nke opekempe mgbidi nke ndị na-eme ihe. >> Iji kọwa omume nke rọbọt dị nro, ọ dị mkpa ka etinye nkọwa ihe hyperelastic n'ụdị nrụrụ geometric nke nwere ike ịbụ - dịka ọmụmaatụ - nyocha ma ọ bụ ọnụọgụ. Akwụkwọ a na-amụ ụdị dị iche iche iji kọwaa omume ịgbagọ nke onye na-eme ihe na-arụ ọrụ rọba dị nro. A na-etinye ule ihe eji arụ ọrụ iji mebie ihe atụ hyperelastic iji kọwaa ihe mgbakwunye thermoplastic polyurethane arụpụtara. > > A na-edobe ịme anwansị ọnụọgụ dabere na usoro mmewere dị oke iji kọwaa nrụrụ onye na-eme ihe na atụnyere ụdị nyocha nke ebipụtara nso nso a maka onye na-eme ihe. Atụnyere amụma ihe atụ abụọ a na nsonaazụ nnwale nke onye na-eme ihe rọba dị nro. Ọ bụ ezie na a na-enweta nhụsianya buru ibu site na ihe nlere anya nyocha, simulation ọnụọgụ na-ebu amụma nkuku na-ehulata na nkezi ndahie nke 9º, n'agbanyeghị na ịme anwansị ọnụọgụ na-ewe ogologo oge maka mgbako. N'ebe mmepụta ihe na-akpaghị aka, robotics dị nro nwere ike ịkwado mgbanwe nke sistemu mmepụta siri ike gaa n'ichepụta agile na smart.
Oge nzipu: Nov-25-2025